Se celebra el 19 de abril de cada año, según la recomendación surgida en el Primer Congreso Indigenista Interamericano realizado en 1940, en Pátzcuaro, Estado de Michoacán, México.
La convocatoria al congreso la realizó Lázaro Cárdenas durante su mandato como presidente de México.
Participaron delegaciones oficiales de los países integrantes de la Unión Panamericana, y delegaciones de Pueblos y Naciones Originarias de la región.
El objetivo del congreso fue analizar la situación de los Pueblos indígenas y encontrar puntos en común para poder enfrentar las adversidades.
A partir de este congreso se fundó el Instituto Indigenista Interamericano, con sede en México, dependiente de la Organización de Estados Americanos.
En Argentina se instituyó la conmemoración de la fecha en 1945, por decreto N° 7550 del Poder Ejecutivo Nacional.
Sin embargo recién en 1994 se reconoció en la Constitución Nacional, en el artículo 75 inciso 17 y 22, la preexistencia de los Pueblos Originarios.
Esta adecuación Constitucional incorpora los sistemas internacionales de derechos específicos sobre Pueblos y Naciones Originarias los cuales garantizan:
- Derecho a la identidad
- Derecho a la organización y a las instituciones propias
- Derecho a la tierra y al territorio
- Derecho a la consulta y participación
- Derecho al CLPI
- Derecho sobre los recursos naturales
- Derecho al desarrollo con identidad
- Derecho a la educación propia
- Derecho a la Comunicación con Identidad
- Derecho a la salud
- Derecho a la justicia
- Derecho al trabajo
- Derecho a la vivienda
- Derecho al patrimonio cultural
- Derecho sobre los conocimientos tradicionales y ancestrales
- Derecho a la espiritualidad propia
- Derechos de las mujeres, niños y ancianos
- Entre otros derechos colectivos.